Archiwum autora: Adam

To byłoby na tyle z rzeczy, które chciałem przedstawić. W chwili obecnej posiadasz już sporo wiedzy nt. kernela Linuksa, umiesz implementować już proste moduły co jest dobrą podstawą do dalszej nauki jeśli interesuje Cię ta tematyka. Polecane lektury Tematyka kernela … Czytaj dalej →

Wstęp W tej lekcji zapoznamy się z koncepcją górnych i dolnych połówek(ang. top and bottom halves). Pojęcie połówek ma związek z obsługą przerwań. Używanie połówek oznacza, że obsługa danego zdarzenia zostaje podzielona na dwie części. Pierwszą część będzie stanowić stanowić … Czytaj dalej →

Wstęp W tej lekcji zapoznamy się z obsługą magistrali I2C z poziomu modułu kernelowego. Wykorzystamy tutaj wiedzę z poprzednich lekcji- a w szczególności z lekcji o sterownikach platformowych i device-tree. Implementacja W tej lekcji zaimplementujemy sterownik dla zegara RTC DS3231. … Czytaj dalej →

Wstęp W tej lekcji zapoznamy się z metodami synchronizacji. Ponieważ zajęliście się linuksowym kernelem to zakładam, że całkiem dobrze programujecie i wiecie czym jest mutex oraz spinlock i ogólnie na czym polega synchronizacja. Implementacja W tej lekcji zaimplementujemy aż 5 … Czytaj dalej →

Wstęp W tej krótkiej lekcji dowiemy się jak używać symboli zdefiniowanych w jednym module w innym module. Co rozumiem przez symbol? Przez symbol rozumiem zmienną lub funkcję. Umożliwienie użycia symbolu innym modułom nazywamy najczęściej po prostu eksportowaniem symboli. Implementacja Jak … Czytaj dalej →

Wstęp W tej lekcji zapoznamy się ze sposobem użycia device-tree z poziomu modułu kernelowego. Jeśli nie masz najmniejszego pojęcia czym jest device-tree to odsyłam do lekcji 6 z kursu budowania Linuksa. Device-tree Zanim użyjemy device-tree w sterowniku to najpierw musimy … Czytaj dalej →